一、整體功能描述
無人(rén)機智能機庫管理(lǐ)系統通(tōng)過網絡遠(yuǎn)程一鍵完成機庫的(de)開啓/關閉、無人(rén)機開機/關機、降落平台升降、無人(rén)機換電，系統實時(shí)監測機庫内外狀況及溫濕度、風力風向等環境數據，發現問題實時(shí)預警進行及時(shí)處理(lǐ)。無人(rén)機換電使用(yòng)先進的(de)六軸機械臂，不僅換電更靈活，更可(kě)以适配多(duō)款無人(rén)機，解決其他(tā)換電方式隻能對(duì)應單一機型的(de)問題，可(kě)極大(dà)提升機庫的(de)性價比。配合無人(rén)機飛(fēi)控管理(lǐ)系統可(kě)自動完成無人(rén)機的(de)起降、收納和(hé)換電，遠(yuǎn)程控制無人(rén)機自動執行巡檢等例行任務及突發任務，無人(rén)機圖像數據自動回傳，全程自動化(huà)無需人(rén)工操作即可(kě)順利完成無人(rén)機值守及巡檢任務。
1） 戶外值守、防雷防雨(yǔ)：工業級室外防雨(yǔ)防塵标準，保障無人(rén)機在野外環境下(xià)安全、舒适的(de)存儲空間；采用(yòng)高(gāo)強度框架結構設計，堅固可(kě)靠、重量輕且無磁性，具備防雷措施。
2） 自動起降、随時(shí)待命：保障無人(rén)機全年24小時(shí)不間斷待命狀态，響應即時(shí)出勤需求；同時(shí)可(kě)實現無人(rén)機的(de)一鍵自動起飛(fēi)和(hé)自動精準降落。
3） 遠(yuǎn)程監控、自動換電：提供機庫内外高(gāo)清監控視角，以及基于圖像識别的(de)入侵警報、無人(rén)機降落姿态确認等。結合六軸機械臂，可(kě)以在無需人(rén)工配合的(de)情況下(xià)實現5分(fēn)鐘(zhōng)的(de)自動換電，使無人(rén)機成爲真正自動運行的(de)無人(rén)化(huà)設備，滿足實戰需求。更換下(xià)來(lái)的(de)電池将放入充電箱進行充電，保證下(xià)次飛(fēi)行使用(yòng)。
4） 氣象監控、環境監測：本地小型氣象站時(shí)刻監控現場(chǎng)風雨(yǔ)以及溫濕度條件，在惡劣天侯下(xià)自主調整任務窗(chuāng)口期；自動機庫配置有監控攝像頭，可(kě)供在客戶端随時(shí)查看機庫周邊環境。
5） 斷電保護、5G通(tōng)信：自動機庫配備有UPS不間斷電源，可(kě)在外部供電中斷的(de)情況下(xià)，維持機庫正常穩定運行一個(gè)無人(rén)機飛(fēi)行架次。自動機庫與無人(rén)機及系統平台之間通(tōng)信可(kě)支持4G/5G。
二、整體參數描述
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性能要求 |
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無人(rén)機智能機庫（換電版） |
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機庫尺寸 |
2100*1600*1650mm(長(cháng)*寬*高(gāo)） |
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供電 |
220V市電 |
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功率 |
≤3000W |
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電源管理(lǐ) |
具有UPS不間斷供電，防浪湧，漏電保護 |
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配件 |
包含氣象站、照(zhào)明(míng)、視頻(pín)監控等模塊 |
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溫濕度控制 |
配置工業空調，可(kě)降溫和(hé)輔熱(rè) |
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換電方式 |
機械臂自動換電 |
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外接接口 |
包括供電、氣象站、網絡、調試接口等 |
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控制系統部分(fēn) |
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自動換電控制 |
支持對(duì)無人(rén)機電池自動換電 |
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日志管理(lǐ) |
包含但不限于支持對(duì)整套系統運行日志的(de)集中查看和(hé)管理(lǐ) |
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氣象測量 |
通(tōng)過配套氣象站測量裝置，支持風速、風向、溫濕度、雨(yǔ)量、光(guāng)照(zhào)等測量 |
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數據管理(lǐ) |
包含但不限于支持按日期、地點分(fēn)類結果 |
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狀态管理(lǐ) |
支持并可(kě)獲取獲取各模塊的(de)相關狀态信息 |