SLAM (simultaneous localization and mapping),也(yě)稱爲CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時(shí)定位與地圖構建，或并發建圖與定位。 SLAM最早由Smith、Self和(hé)Cheeseman于1988年提出。 由于其重要的(de)理(lǐ)論與應用(yòng)價值，被很多(duō)學者認爲是實現真正全自主移動機器人(rén)的(de)關鍵。
SLAM問題可(kě)以描述爲: 機器人(rén)在未知環境中從一個(gè)未知位置開始移動,在移動過程中根據位置估計和(hé)地圖進行自身定位,同時(shí)在自身定位的(de)基礎上建造增量式地圖，實現機器人(rén)的(de)自主定位和(hé)導航。
一、用(yòng)戶需求
1.對(duì)室内生産空間實際或者庫房(fáng)内部使勁構造擺放等情況的(de)具體了(le)解。
2.能夠根據對(duì)室内空間的(de)了(le)解，利用(yòng)高(gāo)智能化(huà)機器設備實現自動生産、搬運、存儲等活動實現操作自動化(huà)。
3.在一些條件比較複雜(zá)的(de)空間能夠準确的(de)定位與生産或操作實際相關的(de)設備、标志等信息。
4.能夠對(duì)變化(huà)的(de)空間環境做(zuò)出反應并提示用(yòng)戶，甚至替用(yòng)戶做(zuò)出處理(lǐ)判斷。
二、功能介紹
自主定位與導航——能夠對(duì)探測空間中的(de)目标進行定位，并可(kě)以指導行進；
地圖繪制——在探測空間中采集到的(de)數據進行快(kuài)速地圖繪制；
數據處理(lǐ)與分(fēn)析——根據曆史數據與新探測、修改的(de)數據進行第一手分(fēn)析與數據輸出；
多(duō)載體兼容——整體系統可(kě)以連接多(duō)種設備進行指導；
三、系統設計優勢
1.在室内空間環境下(xià)的(de)複雜(zá)物(wù)理(lǐ)空間進行智能勘測、定位、測繪路線圖，并能夠快(kuài)速的(de)計算(suàn)出可(kě)行的(de)路線進行導航.
2.系統獨立存在，具有嚴密的(de)算(suàn)法，可(kě)以應用(yòng)到多(duō)種設備并能夠于多(duō)種系統進行兼容.
3.立體成像、激光(guāng)定位具有可(kě)視功能.
四、系統功能特點
多(duō)場(chǎng)景應用(yòng)、高(gāo)度人(rén)工智能化(huà)、還(hái)原度高(gāo)、指導性強。